NSU abandonne en 1929 la production automobile, Fiat assemble dans la nouvelle usine d'Heilbronn ses modèles italiens

. Dans les années cinquante, le marché des deux roues décroît, les dirigeants de NSU comptent sur un retour opportuniste à la construction de petites voitures en 1957, avec un premier modèle la Prinz. En 1961, pour contrer la Volkswagen Coccinelle 1200, NSU présente au salon de Francfort la Prinz 4. La carrosserie est une réduction de la Chevrolet Corvair, et le moteur bicylindre de l'ancien Prinz. Fiable et bien finie, le succès de la Prinz 4 est immédiat, la voiture progresse en 1963, grâce à un nouveau moteur quatre cylindres de 996 cm3. Peu encombrante, moteur agréable et sobre, boite de vitesses exemplaire elle possède les atouts essentiels de la voiture de ville avec une très bonne visibilité. Cette voiture évolue jusqu'en 1973 tout en restant d'une grande robustesse, 1 062 379 exemplaires réalisés toutes versions confondues. Cette puce de la route remporte de très bons résultats en compétition, en groupe 2 certaines préparées par Louis Meznarie atteignent 100 ch.