L'une des toutes premières voiture à être munie d'une architecture classique ; le moteur avant sous capot suivi de l'embrayage, la boite de vitesse au milieu et l'essieu moteur à l'arrière

. Cette solution préfigure l'avenir, elle est restée actuelle. Cette Panhard est équipée d'un moteur sous licence Daimler. Autre grande innovation, le principe de la direction automobile est inventé, les roues avant sont directionnelles au lieu d'un essieu pivotant. En janvier 1891, Emile Levassor, aux commandes de son engin, se lance : avenue d'Ivry - porte Saint-Cloud et retour, vingt kilomètres sans panne ! Avec son épouse Louise, la veuve d'Auguste Sarazin, il décide d'aller à Etretat. Parti le 31 juillet, il arrive sur la côte le 2 juin, soit 255 kilomètres à dix km/h de moyenne. La voiture atteint 20 km/h, commentaire d'Emile Levassor : ‘'cette grande vitesse, qui exige de la part du conducteur une grande attention, n'est pas conseillée''.