La VD Lion Peugeot est le dernier modèle étudié par la branche « Les Fils de Peugeot frères » sous la marque Lion après la fusion avec la « Société Anonyme des Automobiles et Cycles Peugeot » en 1910

. Les ingénieurs Gratien Michaux et Verdet conçoivent pour la marque « Lion Peugeot » divers types de moteurs ; monocylindres, à deux cylindres en V et quatre cylindres en V. Certains de ces moteurs sont des longues courses afin de respecter les règlements en vigueur en compétition. Gratien Michaux imagine pour cette intéressante voiturette un dispositif de freinage à main sur le mouvement en sortie de boite de vitesses, procédé conservé par les constructeurs américains jusque dans les années 30. De 1913 à 1914, la VD intégrée à la gamme Peugeot, est construite à 1 500 exemplaires à l'usine de Beaulieu, 4 carrosseries de bases sont disponibles; les torpédos 2 et 4 places, la conduite intérieure et le coupé landaulet, sur demande elle peut-être carrossée en conduite intérieure 2 places et en limousine. En 1914, elle prend la dénomination : V4 D.